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正负800千伏输电线路首次安装智能巡检机器人

日期:2019-06-14 04:14 作者:http://www.cyrenshou 阅读:

2019年6月11日,苏州市吴江区,国网江苏检修公司员工正在正负800千伏直流输电线路上首次安装智能巡检机器人。智能化带电巡检机器人系统由智能巡检机器人和地面基站组成,采用遥控和局部自主相结合的控制方式。巡检机器人能够在特高压线路上沿架空地线自主行走并跨越防振锤、悬垂金具等障碍物,其携带的可见光摄像机、红外热成像仪等设备,可实现对输电线路杆塔、导地线、绝缘子及线路通道等设施带电巡检。地面基站通过无线通信方式对机器人进行远程操控和图像数据传输、存储,线路运维人员可即时查看。同时,巡检机器人可以把携带的多个传感器信息反馈回地面基站,实现对机器人运行状态实时监测。

图为:施工人员在安装巡检机器人。通讯员王旭光新华报业视觉中心记者万程鹏摄

图为:施工人员在安装巡检机器人。通讯员王旭光新华报业视觉中心记者万程鹏摄

2019年6月11日,苏州市吴江区,国网江苏检修公司员工正在正负800千伏直流输电线路上首次安装智能巡检机器人。智能化带电巡检机器人系统由智能巡检机器人和地面基站组成,采用遥控和局部自主相结合的控制方式。巡检机器人能够在特高压线路上沿架空地线自主行走并跨越防振锤、悬垂金具等障碍物,其携带的可见光摄像机、红外热成像仪等设备,可实现对输电线路杆塔、导地线、绝缘子及线路通道等设施带电巡检。地面基站通过无线通信方式对机器人进行远程操控和图像数据传输、存储,线路运维人员可即时查看。同时,巡检机器人可以把携带的多个传感器信息反馈回地面基站,实现对机器人运行状态实时监测。